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Sur les fraiseuses quipes de tte birotative les codes G17,G18,G19 dfinissent l'axe des cycles de perage, taraudage Les codes de la famille G52,G53,G54,G Certains codes G de la famille G60 G70 peuvent tre utiliss par les fabricants de DNC pour : Le choix de la programmation cartsienne ou polaire ; Programmation de commande numrique La mise en action d'une fonction miroir ; La programmation en mesure mtrique ou en pouce.

Les codes G90 G91dfinissent la programmation absolue ou incrmentale des cotes. Des cycles prprogramms sont galement accessibles sur la plupart des machines : G 81, 82, D'autres cycles peuvent tre prsents selon le type de machine tour "cycle d'bauche G71,G72,G Fonctions auxiliaires M Mise en rotation broche M3 horaire, M4 anti-horaire.

Arrt par M5. Changement outil automatique ou manuel M6. Mise en route de l'arrosage extrerne M8. Arrt par M9. Fonction d'arrt programme M0.

Fonction d'arrt optionnel programme M1 Fonction d'activation d'axe angulaire en remplacement de broche tournage "M" selon commande- Sauf mazak qui gere automatiquement Origines Origine programme OP : c'est le point origine du programme partir duquel les mouvements de la machine sont programms. Origine Machine OM : Cette expression existe dans des manuels de constructeurs de machines-outils sans pour autant apporter de rponse, voire sans fondement.

L'origine machine est une coordonne mesure particulire.

Lors de linitialisation de laxe dans le cas de capteurs relatifs au passage du top zro de la rgle, le processus dinitialisation permet de forcer la valeur du registre du point courant par la valeur de laxe dans le registre P16 cas dun DCN NUM. Cette valeur est souvent non nulle qui remet en cause la notion d origine dune part, et machine dautre part puis que cest une coordonne mesure particulire. Cette expression est sans fondement dans le cas de technologie de rgle absolue, et sans fondement tout court.

Origine mesure Om : L'origine mesure est propre chaque axe asservi. Dans le cas d'une structure articulaire de type RRPPP rotode, rotode, prismatique, prismatique, prismatique il existe 5 origines mesures.

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Chaque axe mesure est constitu d'une origine et d'une dimension. La dimension de l'espace vectoriel de cette structure est de dimension 5. Suivant le type de technologie des capteurs permettant l'asservissement des axes, il est ncessaire de procd l'initialisation de la partie oprative avec la partie commande.

Dans le cas de capteur relatif, les POM Prise d'origines mesure servent tablir les rfrences de la mesure sur chaque axes des machines outils ne possdant pas de rgles avec des capteurs absolus dtection du zro du capteur de mesure. Les origines mesures appartiennent l'espace articulaire espace de la structure cinmatique de la machine en robotique.

L'espace travail, ou de la tche est celui o se trouve les autres lments de la cellule lmentaire de production. La dimension vectorielle est 3. Il y a donc une endomorphisme d'espaces vectoriels entre l'espace articulaire de la machine et l'espace travail.

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Il est donc totalement inutile de reprsenter le zro mesure comme un point concourant de tous les axes dans l'espace travail. C'est un sophisme. Origine porte pice Opp : C'est le point caractristique de la liaison encastrement suppose parfaite entre la machine et le porte-pice.

En tournage on le place souvent l'intersection de la face avant du mandrin et de l'axe de la broche axe Z, pour les mandrins qui ne sont pas changs rgulirement.

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En fraisage pour des raisons de standardisation on alse des centreurs sur les tables des machines outils pour le situer plus facilement. Programmation de commande numrique Origine pice Op : appl G C'est le point d'intersection de l'isostatisme.

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Ce point situe la pice par rapport au porte-pice.